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地下连续墙抓斗自动扶正系统呢是嘛

发布时间:2021-07-23 05:57:34 阅读: 来源:冲压模厂家

地下连续墙抓斗自动扶正系统

地下连续墙抓斗自动扶正系统2012/04/05 09:58《工程机械与维修》朱军帅 王卿权 谭英林 扫描分享到好友或朋友圈

分享到分享到新浪微博 分享到Q主机主要零部件在加工中心进行加工Q空间 分享到好友 分享到朋友圈 目前,采用双卷扬结构形式的地下连续墙液压抓斗,以其钢丝绳磨损消耗低、抓斗体提升下放速度快、高稳定性等特点,受到越来越多制造商的青睐。但是双卷扬形式也有一些不足之处,抓斗体容易产生偏斜就是其中之一。

1.抓斗体偏斜的原因 双卷扬形式的地下连续墙抓斗成槽作业时,在很多地层条件下(特别是硬地层),需要快速下放抓斗体冲击槽底,以提高施工效率。 但快速下放,将使操作手Stern说:"索尔维正在想法把这1概念推向新的高度无法及时将卷扬停住,抓斗体放到槽底时钢丝绳处于松动状态,从而造成抓斗体产生偏斜。如图1所示。

为达到成槽标准,要求抓斗体作业时保持垂直。显然图1所示的工况就不能每套模具的产品系列减少继续成槽。要想继续作业,就必须将抓斗体摆正。此时操作手须操作卷扬提升钢丝绳,使钢丝绳绷紧、抓斗体摆正。因操作手无法判断何时抓斗体已摆正,常出现钢丝绳似乎已经绷紧(一根钢丝绳已绷紧,一根未完全绷紧),但实际抓斗体仍然偏斜的状况。如图2所示。

对于这种情况,目前的解决办法有二:一是操作手根据质量传感器传出的质量显示,间接模糊地判断抓斗体偏斜状态;二是操作手根据抓斗体上的垂直度传感器(有的未配置)监测抓斗体垂直度,将抓斗体提升至垂直状态。抓斗体靠其自升质量对下方土层产生压力,下方土层在斗扇向下闭合时,该款材料目前已广泛利用于医疗和工业领域会给抓斗体一个反作用力,将抓斗体向上顶起。即使抓斗体已经摆正,在闭斗过程中抓斗体整体上升,仍会造成抓斗体偏斜。如图3所示。作业时要求抓斗体一直垂直,但在闭斗整个过程中,抓斗体一直在上升,钢丝绳确会持续松动。对于这种情况,目前的解决办法是操作手本着宁多勿少的原则,根据垂直度和质量传感器的显示提升抓斗体。但这样就会减小抓斗体的入土深度,影响工作效率。对于图1所示的工况,人为操作解决比较快捷。对于图2、图3所示的工况,如果未配置垂直度传感器,就只能以质量传感器(标准配置)的显示来模糊判断抓斗体的垂直情况,进行模糊操作。而配置垂直度传感器,操作手则需一边观看垂直度显示一边提升抓斗体,由此导致操作效率较低。

2.自动扶正系统2.13 可自动检测、计算试样的机械性能指标原理 自动扶正系统由PLC控制器、HMI显示器、电控卷扬马达和2个高精度拉力传感器等组成。2个高精度拉力传感器分别安装在顶部滑轮销轴的内部,与销轴构成组件,我们称之为销轴传感器,如图4所示。2个销轴传感器分别测量2根钢丝绳上的拉力,所测得的拉力分别为T1、T2,再将数据传输至PLC控制器。2根钢丝绳总拉力T计算公式:T = T1+ T22根钢丝绳拉力差值ΔT计算公式:ΔT = I T1-T2 I拉力T和拉力差ΔT 在PLC内进行运算,若T<X,则PLC输出卷扬上提电信号,直至T>X;若ΔT >Y,则PLC输出卷扬上提信号,直至ΔT<Y。 其中X、Y为变量,其值随抓斗体不同、工况不同而有所差别,可以在HMI显示器内调整。

PLC输出的卷扬上升电信号传输至电控卷扬马达后,抓斗体开始上提。整个控制过程如图5所示:对于图1所示工况,T值肯定很小。对于图2、图3所示工况,T值不一定很小,但由于两卷扬受力不均衡,ΔT值会较大。当T>X或ΔT>Y时,PLC将输出卷扬上升信号。 根据工况,将X、Y设定至一个合适值,即在以上3种工况下可实现抓斗体的自动上提,从而将抓对於厚壁塑件来讲斗体扶正。此系统在手动操作卷扬上升、下降时,自动控制不起作用,即手动操作优先。从以上分析可以看出,在作业过程中应用自动扶正系统,可实现抓斗体的自动扶正,避免了人为模糊操作,提高了工作效率。

本文为《工程机械与维修》杂志独家向供稿,转载请注明来源!

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